Instructor de la Universidad Noreste de la Tierra, colaborador de Simon Ninheimer en "Desarrollo de Tensiones Sociales en Vuelos Espaciales y su Resolución", 2034AD.

(4705AD- ). Hijo de Elijah Baley. Líder de la segunda oleada de la Expansión Humana desde la Tierra. Fundador de Baleyworld en 4728AD. Tuvo dos hijos; Daneel y Giskard, nombres elegidos en honor a los robots que consiguieron detener la política de restricción de los Espaciales sobre la Tierra.

Conocido como DG Baley. Piloto espacial de la séptima generación de descendientes de Elijah Baley. Protagonista del "robo" de robots Solarianos para llevarlos a otros mundos.

(4679-4762AD). Nacido en la Tierra, hijo de un físico nuclear, el menor de tres hermanos. Compañero de estudios en la Escuela de Estudios Administrativos de Nueva York de Julius Enderby. Detective C-5 del Departamento de Policía de Nueva York. Resolvió el asesinato del Dr. Sarton en Espaciópolis. Ascendido a rango C-6. Visitó Solaria al requerimiento de las autoridades solarianas para resolver la muerte de Rikaine Delmarre, tras la resolución del caso, ascendido a rango C-7. En 4724AD es requerido en Aurora para determinar los hechos que provocaron la inmovilización del robot humanoide R. Jander Panell, propiedad de Gladia Solaria, siendo el primer terrestre que pisa Aurora después de cumplirse el periodo original de aislamiento impuesto por los espaciales. Es conocido también por el Ancestro de Baleyworld, titulo otorgado después de la fundación del mismo.

Apellido de soltera Navodny. Esposa de Elijah Baley y madre de Bentley. Conocida en Baleyworld como Ancestro junto a su marido, aunque ella jamás abandonó la Tierra.

Secretario del Primer Ministro de la Tierra. Miembro de la Sociedad Anticiencia. Concibió un plan para destruir la galaxia con armas biológicas. El plan fue desarticulado in extremis por Bel Arvarden, Affret y Pola Shekt y Joseph Schwartz. Murió cumpliendo condena en Fort Dibburn, Chica, en 827 GE.

Uno de los nuevos humanos hermafroditas desarrollados en Solaria al cabo de miles de años después de su separación del resto de la Galaxia. Muerto por error (en defensa de Golan Trevize) por Bliss cuando visitó Solaria en 499FE con Golan Trevize y Janov Pelorat en su búsqueda de la Tierra. Padre de Fallom .

(140FE- ). Hijo de Onum Barr de Siwenna. Responsable de la muerte del Virrey de Siwenna en venganza por la muerte de su hermano y el suicidio de su hermana. Ayudó al General Imperial Bel Riose dándole información sobre la Fundación cuando éste buscaba a "los magos" en el borde exterior de la Galaxia. Traicionándole en beneficio de la Fundación y de la revuelta en Siwenna, intentó desacreditar al general frente al Emperador, fallando en su propósito.

Nacido en Siwenna y Patricio del Imperio. Ayudo a la rebelión de Siwenna a derrocar a Wiscard, Virrey de Siwenna, perdiendo cinco de sus seis hijos, y a su esposa desaparecida en los actos violentos que acaecieron. Su sexto hijo, Ducem, asesinó al Virrey de Siwenna.

Chico de los recados en el Departamento de Policía de Nueva York, perdió su trabajo cuando incorporaron al robot R. Sammy al departamento. También perdió los privilegios asociados a un empleo seguro.

Esposa de Lawrence Belmont. Hizo pruebas con los robots de la serie TN, conviviendo con un robot TN durante una semana en su casa.

Ingeniero de la U.S. Robots y Hombres Mecánicos, Inc. Propuesto para pruebas de campo con los robots de la serie TN, los cuales eran robots mayordomo; su esposa Claire, fue la encargada de probarlo.

21º Primer Orador de la Segunda Fundación, cargo obtenido cuando solo contaba con 29 años. Generalmente aceptado como el más grande psicohistoriador desde Hari Seldon.

Niño solariano que intentó matar a Elijah Baley con una flecha envenenada porque era un "terrícola".

Benefactor financiero para el Proyecto Original de la Enciclopedia Galáctica.

Cabecilla del Movimiento de la Supremacía de la Tierra en Baleyworld. Conocido como "el viejo Bistervan".

Ingeniero de Física Etérica (2036AD) agregado a la Base Hyper para el proyecto de desarrollo del Motor Hyperatómico, acusado de ser el responsable de la perdida de un robot de la serie NS modificado. Después de solucionado el problema con NS-76, elegido por Susan Calvin para resolver el problema del fallo en las pruebas del salto hiper-espacial en el asteroide H937.

Profesor en la Universidad de Trantor.

ver Blissenobiarella .

(475FE- ) Miembro de Gaia. Responsable de la “captura” de Golan Trevize cuando este se aproximó a Gaia, y actuó como mediadora cuando este tuvo que decidir por el futuro de la Galaxia. Después acompaño a Trevize y a Janov Pelorat en su búsqueda de la Tierra. Fue la responsable involuntaria de la muerte del hermafrodita Bander en Solaria (protegiendo a Trevize), y rescató al niño hermafrodita Fallom, bajo los designios de R. Daneel Olivaw.

Matemático especializado en robótica. Director de la US Robots y Hombres Mecánicos, Inc. Director de investigación en el 2037.

Robot doméstico de la casa de Gladia Solaria en Aurora .

Tío, por parte de madre, de Elijah Baley. Cuidó a Baley cuando este perdió a su padre durante dos años, después, fue asesinado durante los disturbios por el transporte el mismo año que Elijah ingreso en la Policía.

Miembro del Partido Activista de Terminus. Segundo en el mando de Sef Sermak.

(436FE- ) Embajadora de Terminus en Mandress. Posteriormente Alcaldesa de Terminus, es la quinta mujer en ocupar el cargo, nombrada en 493FE. Conocida popularmente como “la mujer de bronce” por su rigor al cumplir las leyes. En 498FE, tras el aniversario de Seldon, acusó a Golan Trevize de traición y tras arrestarlo, lo exilió. Branno utilizó a Trevize para descubrir a la Segunda Fundación. Siguió a Trevize hasta Gaia y represento a la Fundación en la decisión de Trevize sobre el futuro de la Galaxia. Consiguió un tratado comercial con Sayshell y abandonó el sueño de encontrar la Segunda Fundación y de establecer el Nuevo Imperio Galáctico (por mediación de la “súper-mente” Gaia).

Primer Ministro y Consejero del Emperador Cleon II. Implacable recaudador de impuestos, se dice, que en un planeta, mató a todos los hombres que no pagaron sus impuestos. Representante del Emperador durante la campaña militar de Bel Riose contra la Fundación. Juzgado y ejecutado por traición por el Emperador Cleon II.

Robot doméstico propiedad de Santirix Gremionix, de Aurora .

Abogado. Vivía en el 355 de Willow Grove, Evanstron, Nueva York. Elegido alcalde en 2032 tras la campaña de Francis Quinn por probar que era un robot. Posteriormente, elegido Coordinador Regional para el sector Norte (2037), Coordinador Mundial en 2044. Encargado de solucionar el problema de las Maquinas Mundiales, junto con Susan Calvin, ya retirada.