Robot humanoide construido en
Aurora por los Doctores Roboticistas
Sarton y
Fastolfe en el 4920 D.C. (a imagen del Dr. Sarton). Enviado a Espaciópolis (Tierra) para ayudar a
Elijah Baley en la investigación del asesinato del mencionado Dr. Sarton en el 4921 D.C. ; también colaboró con Baley en la investigación de la muerte de
Rikaine Delmarre (esposo de
Gladia Delmarre) en Solaria; involucrado en el caso “imagen en el espejo” de dos matemáticos auroranos en una nave en orbita alrededor de la Tierra; y en el caso de acusación de desconexión al Dr. Fastolfe, en el 4924 D.C. del otro robot humaniforme,
R. Jander Panell , en Aurora. Fue la última vez que vió a Elijah Baley con vida. Agregado al personal robótico de la casa de Gladia Solaria despues del fallecimiento del Dr. Fastolfe. Ayudó a
R. Giskard a elaborar la “Ley Zeroth (0) de la Robótica” con postulados independientes de lógica positronica. Junto con Giskard, dedujo que el
Dr. Amadiro y el
Dr. Mandamus (Instituto de Robótica de Aurora) estaban planeando incrementar la radiactividad en la Tierra, para hacer inhabitable el planeta. Desafortunadamente falló su intento de parar su plan. Obtuvo de Giskard el poder de controlar las emociones humanas. Daneel decidió, con sus nuevas habilidades, salvar a la Tierra y a sus habitantes, impulsando la 2ª colonización de la Galaxia.
Más adelante, una vez establecido el Imperio Galactico, intentó coaccionar al Gobierno Imperial para importar suelo no contaminado a la Tierra y así recuperar el planeta, pero no tuvo éxito, con lo cual evacuó a los últimos supervivientes y los instaló en un planeta conocido como “Alfa”.
Daneel, en su afán por guiar a la humanidad, asumió la personalidad de
Eto Demerzel, y se colocó en las altas esferas políticas del Imperio en la posición de Primer Ministro Imperial, (asesor personal del Emperador), durante el reinado de
Cleon I. Fue durante este periodo cuando Daneel conoció a
Hari Seldon en Trantor, y lo animó a que desarrollara su sueño de las Teorías Psicohistoricas hasta hacerlas practicas (comúnmente conocido como La Gran Huida). Daneel se percató de la importancia que podría tener la Psicohistoria en el desarrollo y guía de la humanidad. Para proteger a Seldon, Daneel asignó a
Dors Venabili como guardaespaldas en el 12020 GE. Más adelante,
Leskin Joranum acusó a Daneel de ser un robot, con el fin de desestabilizar y derrocar el Gobierno Imperial, esta última crisis, indujo a Daneel a retirarse del mundo de la política y a delegar su cargo de Primer Ministro en Hari Seldon.
Durante miles de años, Daneel intentó llevar a cabo los principios que marcaba la Ley Zeroth, lo que le llevó a otro proyecto: Gaia. Fundó Gaia para ayudar a la humanidad, ya que era mucho más fácil tratar con un solo organismo que con una multitud de personas individuales, resumiendo la abstracción de “humanidad”. Cuando consideró que Gaia era suficientemente madura, atrajo al consejero de Términus,
Golan Trevize, para que pudiera tomar la decisión que el no podía tomar, seguir con una Galaxia repleta de personas individuales, o formar un súper-organismo en toda la Galaxia. Seguidamente, siguió atrayendo a Golan Trevize hacia la Luna, con el propósito de conseguir que trajeran al solariano hermafrodita
Fallom, y así unir la gran capacidad del cerebro solariano y la longevidad de los espaciales con sus propias habilidades hasta la total independencia de Gaia.